Idea Kirsti Luhtalalle uudesta kilpailulajista tuli jo keväällä 1997 taulumyynti reissulla, mutta vasta 1998 keväällä hän otti paperia ja kynän ja kirjoitti sääntöluonnoksen.

Kirsti harjoitteli iltaisin Sari Mikkilän luona toko-osuutta. He menivät tokon ideoita läpi. Tärkeimpänä oli se, että koiraa sai kannustaa äänellään ja liikkeillään ja että liikkeet pätkittiin osiin.

Ensimmäisenä vuotena, kun laji kehitettiin sille tehtiin luokat, säännöt, pisteytys ja arvosteluperusteet. Sille kehitettiin myös palkitsemissysteemi ja omat ruusukkeensa. Työnimenä Kirstillä lajia suunnitellessaan oli toko-agility, joka muotoutui nimeksi agitoko. Koska toko on lajin pääasia nimi kääntyi tokoagiksi. Luokat olivat heti alkujaan samat kuin nytkin. Työniminä luokilla oli mölli, luokka 1, luokka 2 ja 3. Tehtävien nimet ovat säilyneet ennallaan vaikka tehtävien sisältöä on vähän muuteltu. käskyjen määrä säädettiin kahteen ensimmäisen kisan jälkeen.

Tehtävien vaikeusastetta nostettiin, kun harjoituksissa huomattiin, että koira selviytyy niistä liian helposti. Paikallaolo istuen suoritettiin ensimmäisissä säännöissä vähintään metrin päästä, kun se nyt on vähintään kahden metrin etäisyydeltä. Irtaantumismatkaa lisättiin ja kauko-ohjaukseen tehtiin tarkennuksia. Suurimman muutosinnon kohteena oli kontakti-tehtävän lirputusosuus. Ensin avustaja pyrki saamaan koiran luokseen elehtimällä ja lirputtamalla. Nyt avustajat kävelevät rauhallisesti muutaman kerran ohitse. Sana lirputus jäi silti tehtävän nimeksi.

Lajia tehtiin tunnetuksi rotujärjestöjen ja koirakerhojen lehdissä. Vuoden 1998 aikana pidettiin kolmet viralliset kilpailut. Syntyi myös idea ruveta julkaisemaan omaa lehteä.

Vuonna 2004 tokoagi koki tähän asti suurimman mullistuksensa. Se muuttui vähemmän kilpailuhenkiseksi ja keskittyy enemmän koirankieliseen opetukseen, jonka perustana on LUOTTAMUS.

 

Lahden historia tokoagissa

Tokoagi rantautui Lahteen samoihin aikoihin kuin se syntyi. Lahdessa on voinut harrastaa tokoagia kurssiluontoisena sen alkuhistoriasta lähtien. Opastajien koirat ovat vuosien mittaan vaihtuneet ja tokoagi on uusiutunut, mutta aina sillä tulee olemaan vankka jalan sija Lahden koirankoulutusmaailmassa.